| Lp. | Zadanie | Wykonawca |
|---|---|---|
1. | Badania modelowe pojazdów kołowych o wysokiej mobilności, identyfikacja zawieszeń oraz wymuszeń kinematycznych oddziaływujących na te pojazdy dla różnych klas dróg | WIMiR AGH |
2. | Budowa mobilnych platform laboratoryjnych do badań zawieszeń | MARVEL |
3. | Budowa modelu w celu określenia optymalnej charakterystyki tłumienia dla wybranych klas dróg (zgodnie z normą ISO 8608) | PIMOT |
4. | Badania statyczne wykonanych laboratoryjnych ćwiartkowych modeli wybranych typów zawieszeń | HYDROMEGA |
5. | Badania i analiza istniejących rozwiązań zawieszeń pojazdów kołowych o wysokiej mobilności oraz określenie wymaganych parametrów technicznych | MARVEL |
6. | Badania stanowiskowe algorytmów sterowania dla aktywnych zawieszeń pojazdów kołowych o wysokiej mobilności | WIMiR AGH |
7. | Opracowanie modyfikacji zależnego zawieszenia z resorami piórowymi na zawieszenie niezależne | PIMOT |
8. | Opracowanie aktywnych zawieszeń na potrzeby mobilnych platform laboratoryjnych | HYDROMEGA |
9. | Adaptacja mobilnych platform laboratoryjnych na potrzeby badań aktywnych zawieszeń pojazdów kołowych o wysokiej mobilności | MARVEL |
10. | Badania i optymalizacja algorytmów i układów sterowania aktywnych zawieszeń z wykorzystaniem mobilnych platform laboratoryjnych | WIMiR AGH |
11. | Badania symulacyjne z wykorzystaniem numerycznych modeli ruchu samochodów z aktywnym zawieszeniem | PIMOT |
12. | Optymalizacja konstrukcji aktywnych zawieszeń wielofunkcyjnych pojazdów kołowych o wysokiej mobilności | HYDROMEGA |